Localisation coopérative acoustique pour le suivi et la neutralisation de drones intrus en utilisant une flotte de drones

Cette proposition propose de développer une architecture originale de localisation, de poursuite et de neutralisation de menaces dynamiques (comme les drones intrus) à l'aide d'un essaim de drones équipés d'antennes acoustiques. Cette architecture multidisciplinaire se concentre sur deux axes scientifiques principaux : l'acoustique et l'automatique. Dans la partie automatique, l'objectif sera la conception d'un nouvel algorithme de coopération pour la localisation et le suivi de menaces dynamiques. Dans cette tâche, l'originalité sera de concevoir une stratégie de vol en essaim silencieuse qui minimise le bruit propre de chaque drone sur la mesure acoustique de chaque antenne embarquée, et qui permette aussi un débruitage facile et efficace pour mieux localiser toute cible acoustique extérieure de faible niveau sonore. Dans la partie acoustique, il sera nécessaire de débruiter les signaux, pour pouvoir enlever le bruit résiduel des drones ‘amis' de l'essaim dans les mesures, avant de pouvoir les postraiter. Nous ne développerons pas de nouvelles méthodes sur cette partie débruitage, mais nous utiliserons des méthodes déjà connues (GEVD ou filtrage spatial). Par contre la nouveauté dans cette proposition repose sur la fusion des données acoustiques, données mesurées en vol sur chaque antenne. École doctorale : Sciences pour l'ingénieur Direction : Pedro CASTILLO-GARCIA Financement : Programmes ministériels spécifiques