Gestion autonome de stations radio 6G embarquées sur UAVs pour communications critiques

Cette thèse porte sur le déploiement de stations embarquées, principalement sur des drones ou des robots terrestres, équipées de dispositifs de détection, notamment spectrale. L'objectif est de configurer un ensemble de stations radio ainsi que leur positionnement, en s'appuyant sur les informations de détection distribuées recueillies par les drones. La problématique abordée dans cette thèse consiste à optimiser à la fois les ressources allouées à chaque station radio et leur positionnement, tout en exploitant un dispositif de détection embarqué sur chacune de ces stations, ou sur une partie d'entre elles. Les informations spectrales ou de cartographie 3D, continuellement mises à jour, alimentent les mécanismes de configuration radio ainsi que ceux dédiés au positionnement des stations aéroportées, de façon à réduire les interférences entre stations aéroportées tout en prenant en compte la disponibilité spectrale, qui peut être limitée. L'exploitation de la cartographie spectrale 3D, intégrée à la modélisation actualisée de la propagation, constitue une base solide pour l'optimisation dynamique du déploiement des ressources. Le dispositif de configuration recherche ainsi le placement optimal des plateformes et la configuration la plus performante des ressources radio (fréquences, puissances, directivité des antennes avec beamforming pour les stations équipées), en tenant compte des informations de cartographie environnementale continuellement mises à jour. L'ensemble est orchestré en boucle fermée, ce qui permet d'adapter en temps réel les décisions aux évolutions du trafic, de l'environnement radio et des contraintes opérationnelles (autonomie des véhicules, réglementations, impératifs de rapidité d'intervention), assurant ainsi une couverture radio robuste, continue et de qualité optimale pour les opérations de premiers secours. École doctorale : Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication Direction : Antoine BERTHET Financement : CIFRE - ANRT (Agence Nationale Recherche Technologie)