Décision distribuée pour la mise en place de mission collaborative de véhicules autonomes en milieu perturbé

Les drones sont de plus en plus présents dans notre éco-système et permettent de relayer l’humain dans des tâches complexes, répétitives et fastidieuses. Ils sont aussi classiquement utilisés dans des missions d’inspection d’infrastructure (ponts, batiments, ...), de surveillance de zones agricoles, maritimes ou urbaines. Dans ces missions, plusieurs drones peuvent être nécessaires pour couvrir de manière efficace les besoins de la mission. Le projet de recherche aborde la problématique de définition d’une mission collaborative sécurisée mettant en scène différents acteurs (drones autonomes) pouvant intervenir sur des tâches différentes. Une première répartition des tâches parmi les différents acteurs est faite en amont de la mission. Nous nous intéressons dans ce projet de recherche aux allocations /re-éallocations de tâches qui sont effectuées au cours de la mission pour faire face notamment aux aléas (obstacle imprévu, défaillance de batterie, cyber-attaques du GPS). Cette organisation dynamique de la mission repose sur des drones avec des capacités d’auto-adaptation guidée par la reconnaissance du danger généré par l’aléa. Cette auto- adaptation sera étudiée dans différents contextes; avec un réseau de communication qui peut être statique ou dynamique et avec environnement d’évolution de la mission perturbée par des aléas. La notion de sécurité est primordiale dans ce projet pour éviter de générer des dangers pour l’environnement et la population. Dans ce projet, il est attendu de nouvelles méthodes pour re-distribuer les tâches au sein de l’équipe de drone, et de re-adapter la mission des drones en fonctions des aléas de mission. L’étude de cas proposée pour la validation des travaux concerne le contexte des taxis volants dans une ville, thématique abordée dans le cadre de notre coopération brésilienne avec l’USP École doctorale : École doctorale Mathématiques & Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication en Bretagne Océane Direction : Catherine DEZAN Financement : Rémunération dédiée à la préparation du doctorat