Coordination multi-objectifs d'un essaim de drones pour la recherche et localisation de source électromagnétique

Le contexte de ce sujet de thèse est le développement d'un système modulaire à base de drones de petite taille pour détecter et localiser de manière autonome dans un environnement inconnu les émetteurs électromagnétiques tels que les télécommandes de drones, téléphones, objets connectés, balises de secours. Ce système pourra être exploité dans le domaine civil ou défense afin d'assurer la sécurité des personnes et des biens, ainsi que par les industriels de l'énergie, de la gestion des données, des télécommunications, ou encore du transport La tâche considérée nécessite une planification dynamique des trajectoires d'un essaim de drones pour maximiser les potentialités de détection et localisation de l'émetteur, tout en respectant des contraintes dynamiques, de mesure et de communication. Les travaux s'appuieront sur une modélisation de la mesure des signaux électromagnétiques en jeu et sur une algorithmie d'estimation collaborative développées en parallèle dans le cadre du projet. Le développement d'un algorithme permettant la localisation relative des drones de l'essaim n'est pas dans le périmètre des travaux, on considérera cependant des hypothèses réalistes sur les incertitudes associées. Le sujet ambitionne une validation expérimentale réaliste sur un essaim de drones avec calculs réalisés à bord. École doctorale : Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication Direction : Julien MARZAT Financement : Contrats ED : Programme blanc GS-ISN, Autre type de financement, Financement de l'ONERA, Programme pour normalien ENS Paris-Saclay