Détection, identification et traitement pro-actif de menaces de type essaim de drones en environement incertain.

La protection de périmètres critiques,qu'ils soient agricoles, sécuritaires ou orbitaux, fait face à une menace commune : la prolifération d'agents intrusifs rapides, nombreux et imprévisibles. Qu'il s'agisse de frelons asiatiques décimant les colonies d'abeilles, de drones malveillants survolant des sites sensibles ou de débris spatiaux menaçant des infrastructures satellitaires, la problématique reste la même : comment détecter, suivre et neutraliser des menaces dans un environnement incertain ? Le projet propose une architecture de défense proactive utilisant des unités mobiles (drones, satellites) et fixes (tourelles). Le cœur de l'innovation réside dans l'utilisation de la planification sous incertitude et de la vision par ordinateur pour transformer des systèmes réactifs en agents capables d'anticipation tactique, tout en considérant la supervision humaine qui reste indispensable. En protégeant les infrastructures spatiales et sécuritaires, ces travaux visent à sécuriser des services dont dépend l'économie mondiale (GPS, télécommunications) et garantit ainsi souveraineté et continuité d'activité. D'autre part, la lutte contre le frelon asiatique est un enjeu de survie pour l'apiculture et, par extension, pour l'arboriculture dépendante de la pollinisation, ce qui participe à la sauvegarde de filières agricoles. Enfin, l'automatisation proposée permet une surveillance 24/7 sur de vastes zones sans les coûts prohibitifs d'une présence humaine permanente. Ces travaux de thèses visent plus précisément à mettre au point un système de protection multi-agents décentralisé qui doit fonctionner à grande échelle (nombreux agents, nombreuses cibles, opérateurs humains limités) dans des conditions d'incertitude, de dégradation des communications et de perte partielle d'agents. Dans de tels régimes, le facteur limitant n'est souvent pas la disponibilité d'algorithmes de planification ou de coordination, mais la capacité à maintenir une estimation cohérente et calibrée de l'état du monde qui est partagée (ou au moins rendue mutuellement cohérente) entre les plateformes distribuées. École doctorale : SYSTEMES Direction : Thibault GATEAU Financement : MSCA COFUND BEST