automatisation d'un machine de forage électrique par la prise en compte des paramètres de forage

Les reconnaissances géotechniques sont une étape clé de la construction d'un modèle géotechnique destiné à servir de base à la conception d'un ouvrage de génie civil ou d'un bâtiment. Construit de manière itérative, il est initié par une synthèse des connaissances existantes mais il est surtout alimenté par les données de sondage et d'essais. La vision très partielle du site, obtenue à l'issue des investigations, conduit à des résultats variables selon le nombre et la localisation des points de sondages et l'hétérogénéité du terrain ne peut être convenablement appréciée. De plus, l'opérateur de la machine méconnaissant la lithologie n'adapte pas toujours correctement le pilotage de la machine de sondage au terrain. L'entreprise Fondasol a développé et fait rentrer en production dans ses équipes, une machine entièrement électrique qui innove sur de nombreux aspects. Elle donne accès à de nouveaux paramètres issus des moteurs électriques qui nécessitent le développement d'une méthodologie nouvelle d'interprétation. L'utilisation de ces paramètres de forages, mesures de la réponse du sol vis à vis du processus de forage et permettant le repérage des hétérogénéités locales, ouvre des possibilités pour l'établissement du modèle de terrain en temps quasi réel à l'aide d'outils géostatistiques, la caractérisation des sols et le pilotage de la machine. En effet, le pilotage total ou partiel de la machine est rendu possible mais aussi l'ajustement aussi bien des paramètres de forage que de la profondeur de celui-ci afin de répondre au plus près aux exigences de conception. Ces développements aboutiront à la conception d'une nouvelle architecture de sondeuse robotisée, qui permettra de réduire le temps machine et la consommation d'énergie, et donc au final de réduire les coûts de production et d'économiser des ressources naturelles. École doctorale : SIE - Sciences, Ingénierie et Environnement Direction : Philippe REIFFSTECK Financement : CIFRE ANRT