Conception et évaluation d'interface utilisateur favorisant l'engagement lors de la rééducation à la marche post-AVC exploitant un exosquelette

La rééducation assistée par exosquelette des membres inférieurs pour la rééducation de patients post-AVC est une méthode prometteuse permettant d'améliorer la récupération fonctionnelle des patients. La thèse se situe dans le cadre du projet ANR RehabXO. Les partenaires du projet (CHU de Bordeaux, CIC-IT de Bordeaux, LAMIH, IBHGC et LAMPA) développent un exosquelette dédié à la rééducation de la marche post-AVC chez les patients hémi-parétiques. Ce dispositif intégrera des protocoles spécifiquement conçus pour les besoins et les contraintes des patients hémi-parétiques, des trajectoires de marche adaptatives générées à partir de modèles biomécaniques de la marche permettant une meilleure coordination entre le membre sain et le membre lésé, ainsi qu'un contrôle pour favoriser la participation active du patient en fonction de l'évolution de ses capacités au cours de sa rééducation. Dans cette perspective, le développement d'Interaction Humain-Machine (IHM) personnalisées, interactives et engageantes, pouvant intégrer notamment des mécanismes de gamification, constitue un levier essentiel pour renforcer la motivation du patient, soutenir sa participation active et améliorer l'efficacité globale de la rééducation. Ce développement fait l'objet de la thèse. La démarche suivie dans cette thèse s'inscrit dans une approche de conception centrée utilisateur, prenant en compte les besoins, capacités et contraintes des patients comme des thérapeutes. École doctorale : Ecole Doctorale Polytechnique Hauts-de-France Direction : Christophe KOLSKI Financement : ANR Financement d'Agences de financement de la recherche