Ingénieur.e scientifique contractuel / Plateformes expérimentales logiciel / Robotique et environnements intelligents (H/F)

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent Contexte et atouts du poste Dans le cadre d’un partenariat du fonds européen Horizon IRE, l'objectif est de concevoir, réaliser et valider un banc d'essai robotisé instrumenté intégrant un phantom de côlon, afin de reproduire de façon répétable et quantifiable les interactions entre un dispositif médical (endoscope, robot souple) et le tissu colique. Ce banc servira de plateforme expérimentale pour évaluer et comparer des stratégies de navigation et de contrôle de robots souples. Des déplacements réguliers sont prévus pour ce poste ? Non Mission confiée Missions : Avec l'aide d'un doctorant et d'un ingénieur la personne recrutée sera amenée à • Conception mécanique et robotisation du banc • Conception CAO du bâti, des supports et des interfaces avec le phantom • Intégration d'un système d'actionnement robotisé (bras robotique ou axes motorisés) pour insérer, déplacer et manipuler le dispositif testé, et éventuellement pour reproduire des mouvements physiologiques (péristaltisme, respiration) • Fabrication, assemblage et mise en service • Instrumentation et acquisition de données • Sélection et intégration de capteurs (force/couple, pression, position, vision, éventuellement suivi électromagnétique ou optique) • Développement de l'électronique de commande et de l'acquisition synchronisée des données • Développement logiciel et contrôle • Programmation du pilotage du banc (ROS, Python ou C++) et de l'interface utilisateur • Mise en place de protocoles d'essais automatisés, de l'enregistrement et du traitement des données Collaboration : La personne recrutée sera en lien avec 2 chercheurs, 1 doctorant et 1 ingénieur.. Principales activités Principales activés: • Conception mécanique et robotisation du banc : CAO du bâti et des interfaces, intégration de l'actionnement robotisé, assemblage et mise en service. • Instrumentation et acquisition de données : sélection et intégration des capteurs (force, pression, position, vision), électronique de commande, synchronisation des mesures. • Développement logiciel et automatisation des essais : pilotage du banc (ROS, Python ou C++), interface utilisateur, protocoles d'essais automatisés. • Validation expérimentale et documentation : évaluation de la répétabilité et de la précision avec un dispositif de référence, comparaison avec des simulations (FEM, SOFA), rédaction de la documentation technique et valorisation. Compétences • Autonomie et rigueur : capacité à mener un projet de bout en bout, de la conception à la validation, avec une démarche expérimentale structurée et une bonne traçabilité des essais. • Polyvalence technique : aisance à passer de la mécanique (CAO, fabrication) à l'électronique, à l'informatique et à l'expérimentation. • Esprit de synthèse et sens pratique : savoir faire des choix techniques pragmatiques, itérer rapidement sur des prototypes et résoudre des problèmes concrets de fabrication ou d'intégration. • Aptitude au travail en équipe pluridisciplinaire : échanger avec des roboticiens, des chercheurs et, le cas échéant, des cliniciens, en adaptant son discours à chaque interlocuteur. • Qualités rédactionnelles et de communication : documenter clairement le travail (plans, protocoles, rapports) et présenter les résultats à l'oral comme à l'écrit, en français et en anglais. • Curiosité scientifique et intérêt pour le biomédical : motivation pour la robotique souple et les applications médicales, goût pour la recherche expérimentale. Inria, l'institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l’État pour les stratégies nationales de recherche et d’innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d’innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d’appui, en partenariat avec les universités et l’écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics). Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l’informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense. Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe. Notre objectif : l’impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.