Post-Doctorant – Triangulation correcte des surfaces issues des systèmes robustes et avec retard en théorie du contrôle

Type de contrat : CDD Contexte et atouts du poste Dans le cadre d’un partenariat : collaboration entre 2 équipes Inria : Gamble (Inria Nancy) et Ouragan (Inria Paris), ainsi que du projet ANR StratMesh. L’ objectif est de développer de nouvelles méthodes ainsi que de nouveaux outils de visualisation fiables, plus particulièrement dédiés à l'étude et la triangulation fiable de surfaces qui sont solutions d'équations apparaissant dans la conception de contrôleurs robustes pour les systèmes différentiels et différentiels à retard (étudiés sous forme de quasi-polynômes).  Des déplacements réguliers entre les équipes de Nancy et Paris peuvent être prévus pour ce poste. Les frais de déplacements seront pris en charge dans la limite du barème en vigueur. Mission confiée Missions : Avec l'aide des équipes Gamble et Ouragan, la personne recrutée sera amenée à classifier les singularités stables qui apparaissent dans les équations de contrôle robuste et à concevoir un algorithme efficace pour trianguler la surface implicite solution de ces équations. Pour une meilleure connaissance du sujet de recherche proposé : Un état de l'art, une bibliographie, des références scientifiques sont disponibles à l'URL suivante, n'hésitez à pas à vous y connecter : https://homepages.loria.fr/GMoroz/postdocs/triangulation_automatique_2026.pdf Collaboration : La personne recrutée sera en lien avec les chercheurs du projet ANR StratMesh (équipes Gamble et Ouragan) qui collaborent pour développer de nouvelles méthodes fiables pour les problèmes de contrôle. Principales activités Principales activés : • Analyser et classifier les singularités stables apparaissant dans les systèmes de contrôle robuste et les systèmes à retard (équations quasi-polynomiales). • Proposer de nouvelles méthodes fiables pour le contrôle robuste (H∞) afin de déterminer le rayon de robustesse γ en fonction des paramètres physiques du système. • Développer des algorithmes, des outils de visualisation fiables et des logiciels capables de traiter des surfaces avec des points singuliers et des auto-intersections. • Tester et améliorer les algorithmes numériques de l'état de l'art pour trianguler des courbes ou surfaces singulières perturbées. • Rédiger la documentation scientifique, les rapports de recherche et les publications associées. Compétences Compétences techniques et niveau requis. Des connaissances en méthodes symboliques et numériques, ou en géométrie algorithmique (stratification et triangulation). Des bases en algèbre linéaire et équations différentielles pour aborder la théorie du contrôle (méthodes H∞), et les systèmes différentiels linéaires à retard. Programmation pour la création de logiciels de visualisation. Langues. Anglais courant (lu, écrit, parlé) indispensable pour la rédaction de publications et la collaboration internationale. Compétences relationnelles. Capacité à travailler en équipe au sein d'un projet inter-laboratoires (Inria Nancy et Inria Paris). Autonomie dans la recherche. Inria, l'institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l’État pour les stratégies nationales de recherche et d’innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d’innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d’appui, en partenariat avec les universités et l’écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics). Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l’informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense. Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe. Notre objectif : l’impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.