Ingénieur IA

Type de contrat : CDD Contexte et atouts du poste Dans le cadre d'un financement public France 2030 (appel « Pionniers de l'intelligence artificielle ») et au sein de l'équipe HUCEBOT, le projet CORTEXO a pour objectif de développer un modèle d'IA multimodal embarqué dédié à la commande d'exosquelettes actifs pour l'assistance au port de charge en environnement industriel non instrumenté. Mission confiée La personne recrutée sera amenée à concevoir, entraîner et porter sur calculateur embarqué un modèle frugal capable de comprendre en temps réel le contexte de l'opérateur (vision, voix, cinématique) pour adapter l'assistance de l'exosquelette. La personne recrutée sera en lien avec un·e ingénieur·e en instrumentation embauché·e sur le même projet, qui développe la plateforme de collecte et d'essais pour les validations expérimentales sur exosquelette.  La personne recrutée aura la charge du développement et de l'évaluation du modèle embarqué, et prendra des initiatives pour proposer des choix d'architecture et d'optimisation. Principales activités • Concevoir l'architecture d'un modèle latent multimodal (vision, voix, cinématique) • Entraîner le modèle par distillation à partir d'un pipeline de référence existant • Compresser, quantifier et porter le modèle sur calculateur embarqué • Évaluer le modèle (métriques, comparaison avec le pipeline de référence) et l'intégrer au contrôleur de l'exosquelette pour les essais • Participer à la collecte et à la structuration de dataset Compétences Compétences techniques • Apprentissage profond (PyTorch) : modèles multimodaux, architectures latentes • Robotique, contrôle d'exosquelettes ou interaction physique humain-robot • Compression de modèles : distillation, quantification, déploiement embarqué (TensorRT, Jetson) • Python (avancé), C++ • Traitement de signaux temporels (cinématique, IMU) et modèles de vision/langage • Bonnes pratiques de développement : Git, tests, reproductibilité, calcul sur clusters GPU Langues • Français et anglais : lu, écrit, parlé (niveau professionnel) Compétences relationnelles • Autonomie et esprit d'initiative • Communication scientifique (rédaction d'articles, présentation aux partenaires) • Travail collaboratif avec des profils variés (ingénieurs, chercheurs...) Inria, l'institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l’État pour les stratégies nationales de recherche et d’innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d’innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d’appui, en partenariat avec les universités et l’écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics). Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l’informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense. Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe. Notre objectif : l’impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.