Ingénieur instrumentation

Type de contrat : CDD Contexte et atouts du poste Dans le cadre d'un financement public France 2030 (appel « Pionniers de l'intelligence artificielle ») et au sein de l'équipe HUCEBOT, le projet CORTEXO a pour objectif de développer un modèle d'IA multimodal embarqué dédié à la commande d'exosquelettes actifs pour l'assistance au port de charge en environnement industriel non instrumenté. Mission confiée La personne recrutée sera amenée à instrumenter un exosquelette actif (capteurs visuels, microphones, IMU), à concevoir l'architecture d'acquisition embarquée et à mener les campagnes d'essais avec des sujets humains La personne recrutée sera en lien avec un·e ingénieur·e IA recruté·e sur le même projet, qui développera le modèle embarqué qui sera déployé sur la plateforme. La personne recrutée aura la charge de la plateforme instrumentée, du pipeline d'acquisition et de la collecte des données, et prendra des initiatives pour proposer des choix de capteurs et d'architecture. Principales activités • Sélectionner et dimensionner les capteurs (vision, micro array, IMU) et l'électronique d'acquisition • Intégrer mécaniquement et électriquement les capteurs sur l'exosquelette • Développer l'architecture d'acquisition embarquée synchronisée (Jetson Orin Nano) et le pipeline de stockage et d'export des données, conforme au RGPD • Interfacer le modèle d'IA avec la plateforme et le contrôleur bas niveau de l'exosquelette • Organiser et conduire les campagnes d'essais en salle de capture du mouvement, puis traiter et structurer le dataset Compétences Compétences techniques • Instrumentation et intégration de capteurs (IMU, caméras, microphones) • Systèmes embarqués sous Linux (Jetson ou équivalent), acquisition multi-capteurs synchronisée (niveau confirmé) • Capture du mouvement (Qualisys, Xsens), EMG, plateformes de force • Programmation en Python • Électronique d'acquisition et d'intégration mécatronique de base • Traitement et structuration de données (formats, export, versionnage) Langues • Français et anglais : lu, écrit, parlé (niveau professionnel) Compétences relationnelles • Autonomie, rigueur et sens de l'organisation • Travail collaboratif avec des profils variés (ingénieurs, chercheurs) • Relation avec les participants lors des campagnes d'essais Inria, l'institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l’État pour les stratégies nationales de recherche et d’innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d’innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d’appui, en partenariat avec les universités et l’écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics). Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l’informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense. Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe. Notre objectif : l’impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.