Post-doctorat - Développement d'un banc de contrôle 3D automatisé

Mathématiques, information  scientifique, logiciel Post-doctorat - Développement d'un banc de contrôle 3D automatisé - H/F Le laboratoire d'accueil met en œuvre des capteurs de métrologie de différents fabricants et des tables motorisées (translation et rotation) pour les mouvoir. Elle répond aux demandes des différentes unités du site en développant des logiciels spécifiques permettant de piloter ces ensembles et d'acquérir les résultats de mesures. Le laboratoire souhaite développer un banc d'acquisition combinant un scanner 3D et des tables de translation et de rotation. L'enjeu de ce banc est d'acquérir les données issues du scanner et de les combiner afin de reconstituer complètement la surface de la pièce avec une haute précision (quelques microns). La problématique scientifique est de garantir la qualité des mesures au niveau de précision attendu. Le(la) postdoctorant(e) devra dans un premier temps étudier le fonctionnement du scanner 3D développé en tant que preuve de concept par le laboratoire (principe physique d'acquisition, format des données en sorties, interfaçage python, etc…). Par la suite, la démarche consistera à exploiter les caractéristiques de l’ensemble du dispositif pour proposer un protocole d’acquisition et un traitement numérique pour réaliser la reconstruction géométrique de la pièce au niveau de précision exigé. Les principales étapes seront les suivantes : - Étude bibliographique sur les systèmes d'acquisition 3D (scanners, reconstruction, etc). - Étude du fonctionnement du scanner 3D (principe physique d'acquisition, format des données en sorties, interfaçage Python, etc…). - Proposition d’un protocole d’acquisition. - Proposition d’une chaîne de traitement numérique des données brutes, implémentation et tests de validation. - Reconstruction, modélisation 3D et visualisation de la surface mesurée, analyse de la géométrie de la surface et comparaison avec une géométrie de référence. - Étude et quantification de l’incertitude de la mesure basée sur la précision, justesse, sensibilité et fidélité du dispositif de mesure. - Reconstruction 3D en tenant compte des incertitudes de mesure et des erreurs, modélisation 3D (B-rep) et visualisation de la surface mesurée et des caractéristiques des mesures, analyse de la géométrie et comparaison avec une géométrie de référence. Le contrat de post-doc s'effectuera à 80% sur le site du CEA Valduc et 20% au Laboratoire d'Informatique de Bourgogne de l'Université de Bourgogne Europe, à Dijon. Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l’inclusion des travailleurs handicapés. Participant à la protection nationale, une enquête administrative est réalisée pour tous les collaborateurs du CEA afin d'assurer l'intégrité et la sécurité de la nation. Modélisation géométrique, modèle de représentation (maillage, nuage de points) et traitements géométriques (filtres géométriques). Il est attendu du(de la) candidat(e) d’avoir une appétence pour le travail en équipe, faire preuve d'autonomie, d’être force de proposition, de démontrer une capacité à intégrer de nouvelles notions en étant curieux(se) et créatif(ve). Python, C, C++, GLSL, OpenCV, divers IDE Post-doctorat