Stage Création de maquettes numériques 3D à partir de captures photo ou vidéos -Saclay-

Mathématiques, information  scientifique, logiciel Stage Création de maquettes numériques 3D à partir de captures photo ou vidéos -Saclay-H/F Au sein du CEA LIST, le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) développe une plateforme de simulation multi-physique interactive mettant en jeu un ou plusieurs utilisateurs en exploitant les technologies de Réalité Virtuelle (RV) et de Réalité Mixte (RM). Cette plateforme, dénommée XDE Physics, permet de simuler la manipulation et les interactions de l'ensemble des systèmes, pièces rigides, articulées ou déformables (câbles) directement sur les maquettes numériques. Elle permet également de valider des scénarios incluant l'opérateur pour étudier l'ergonomie du poste de travail par l'introduction de son avatar dans la simulation dynamique. Centrées sur les noyaux de simulation interactive, les activités de l'équipe vont jusqu'à la mise au point d'applicatifs, répondant aux contextes d'usage de ses partenaires industriels (manufacturing pour l'automobile et l'aéronautique, énergie, santé). En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions.  Qu’attendons-nous de vous ?La création de maquettes 3D numériques d’objets réels est cruciale pour la transition numérique, alimentant des jumeaux numériques et des datasets pour l’apprentissage. La création manuelle étant coûteuse, des méthodes automatiques se développent. Les matériels de capture sont devenus accessibles et légers, et les procédures d’acquisition se sont simplifiées. Les méthodes de reconstruction, comme les NeRFs [1] et les 3D Gaussian Splatting [2], ont progressé, offrant un réalisme inédit et des visualisations interactives. Cependant, ces méthodes capturent des scènes d’un seul bloc, limitant les interactions. Une thèse dont l’objectif est de développer un procédé pour générer automatiquement des maquettes numériques interactives à partir de photos ou vidéos a démarré en octobre 2026 et le CEA en est un des co-encadrants. Les travaux portent sur la séparation de l’objet à reconstruire par rapport à son environnement, puis à sa segmentation en sous-parties, la détermination de sa cinématique et de ses caractéristiques physiques. L’étude se concentre sur des objets solides, poly-articulés et non déformables, privilégiant les représentations de type BRep pour les objets industriels.Le stagiaire viendra en appui à la thèse, travailler sur ces différents sujets. Il pourra acquérir et reconstruire des données, tester des modèles IA disponibles et mesurer leurs performances ainsi que leurs limites, participer à l’état de l’art et potentiellement à la rédaction d’articles. Voir [3] et [4] pour des tentatives de réponses à la problématique.   [1] B. Mildenhall, P. P. Srinivasan, M. Tancik, J. T. Barron, R. Ramamoorthi, and R. Ng. Nerf: Representing scenes as neural radiance fields for view synthesis. In European Conference on Computer Vision (ECCV), 2020.[2] Kerbl, B., Kopanas, G., Leimkuhler, T., Drettakis, G. (2023). 3d gaussian splatting for real-time radiance field rendering. ACM Transactions on Graphics (ToG), 42(4), 1-14.[3] Mishra, P., Zurbrugg, R., Wilder-Smith, M., Hutter, M., Pollefeys, M., Bauer, Z., and Blum, H. (2026). ArtiTwinSplat: Interactable Digital Twin Reconstruction via Gaussian Splatting from RGB-D videos. arXiv preprint arXiv:2606.24628.[4] Cao, Z., Chen, Z., Pan, L., and Liu, Z. (2026). Physx-3d: Physical-grounded 3d asset generation. Advances in Neural Information Processing Systems, 38, 93771-93784. #Cea List Gaussian Splatting, CAO, maillages triangulaires, modèles IA, moteur physique, OpenUSD, Python, Git, Bonne qualité rédactionnelle et de communication en français et anglais, rigueur dans l’analyse et la démarche.