Conception d'un essaim de drones à tolérance de pannes pour l'évaluation des risques d'inondations soudaines

Face au changement climatique rapide, le cycle de l'eau devrait être l'un des systèmes écologiques de la Terre les plus touchés. Par conséquent, une modélisation et une surveillance plus détaillées des cours d'eau sont essentielles pour évaluer avec précision le risque de catastrophes naturelles liées à l'eau de plus en plus fréquentes, telles que les crues soudaines provoquées par les précipitations. Dans ce contexte, plusieurs techniques de télédétection et cadres de modélisation ont été mis en œuvre pour faciliter la surveillance environnementale et étudier l'impact continu du changement climatique d'origine humaine sur les cycles hydrologiques. De nombreux travaux de recherche s'appuient sur la télédétection par satellite pour offrir une perspective globale de la Terre. Cependant, les limites intrinsèques de résolution spatio-temporelle des plateformes satellitaires imposent des contraintes fondamentales à l'amélioration de la précision des systèmes de surveillance de l'eau. Pour pallier ces limites, le recours à des plateformes de surveillance moins coûteuses et plus flexibles, basées sur des essaims de drones volant à très basse altitude, s'est imposé comme une approche complémentaire prometteuse pour collecter des données à plus haute résolution grâce à des méthodologies d'échantillonnage plus souples. Notre projet de recherche doctoral commun vise à concevoir et à valider une plateforme de télédétection intelligente reposant sur un essaim de drones autonomes pour une surveillance précise des cours d'eau et une évaluation à la demande des risques de crues soudaines. École doctorale : SYSTEMES Direction : Guthemberg DA SILVA SILVESTRE Financement : MSCA COFUND BEST