Commandes coopératives de véhicules autonomes aériens et terrestres en présence de contraintes opérationnelles

Cette thèse vise à concevoir des lois de commande coopérative pour des groupes de véhicules autonomes aériens et terrestres. Les agents devront accomplir une mission collective, telle que le consensus, la synchronisation, le maintien de formation ou le rendez-vous, à partir d'informations locales et de communications limitées. Les stratégies proposées prendront en compte les dynamiques des véhicules, les perturbations et incertitudes, ainsi que les contraintes de vitesse, d'accélération, d'énergie, d'actionnement et de sécurité. Les travaux associeront analyse de stabilité, synthèse de commande, simulation et mise en œuvre en temps réel. Ils viseront à évaluer les compromis entre performance collective, robustesse, sécurité et ressources embarquées sur des scénarios représentatifs de véhicules aériens et terrestres. École doctorale : Electrical, Optical, Bio-physics and Engineering Direction : Toufik AZIB Financement : Ressources propres de l'unité de recherche