IA incarnée dans un micro drone d'assistance

Les mini-robots (par exemple, les drones) sont aujourd'hui considérés comme des dispositifs d'assistance potentiels pour les personnes avec déficience visuelle (PDV). Des travaux récents se concentrent sur l'utilisation de mini ou micro drones pour aider les PDV dans la navigation piétonne, en guidant sur le chemin et en signalant les obstacles. Des techniques d'interaction non visuelles ont été spécifiquement conçues pour ces tâches. Il y a, cependant, un énorme potentiel inexploité pour ce qu'un mini drone peut faire pour aider une PDV. Par exemple, une PDV pourrait déployer le drone pour chercher un objet personnel dans la maison ou vérifier s'il y a un siège vide dans un parc. Mais il pourrait aussi aider à initier des relations sociales avec les tierces personnes (commerçants ou passants par ex) ou même fournir une aide pour revenir aux souvenirs visuels qui ont été enregistrés dans le passé. Nous envisageons un mini ou micro drone léger et personnel, équipé de compétences en vision par ordinateur, mémoire et techniques d'interaction basées sur l'IA, qui servirait de dispositif d'assistance hautement personnalisable pour une PDV. Un tel drone d'assistance nécessite des techniques d'interaction humain-drone et des interfaces de programmation nettement plus avancées - accessibles et multimodales - que ce que propose l'état de l'art.Cela soulève de nouvelles questions fondamentales sur la façon dont une PDV personnaliserait et utiliserait un tel drone. École doctorale : EDMITT - Ecole Doctorale Mathématiques, Informatique et Télécommunications de Toulouse Direction : Christophe JOUFFRAIS Financement : MSCA COFUND BEST